小伙伴们，我最近发现一个非常好的教程，如果你在做 ROS2 机器人、想从零搞定建图 + 导航，这篇 RK3576 实战攻略一定要看！ 全程手把手步骤，从装系统、配环境，到 URDF 建模、Gazebo 仿真，再到用 SLAM Toolbox 建图、Nav2 自主导航，一步一步跟着做就能跑通。